由于商用车高频率、高强度的使用特性，因此建议至少每三个月检查一次鼓式制动器。对于部分使用工况比较恶劣的车辆，还应进一步缩短检查的间隔。

对于制动鼓，首先要关注的就是其内径，这实际上是为了检查制动鼓的磨损量。一般来说，当制动鼓的实际内径已经超过其原始直径的5mm时，也就是在制动鼓边缘位置出现了深度超过2.5mm的磨损台阶时，就需要更换制动鼓了。

除了磨损情况外，还要检查制动鼓内摩擦面是否存在裂纹。需要注意的是，微小的热裂纹属于正常现象，不会影响车辆的制动性能，可以继续使用。但出现以下几种情况，则应该及时更换制动鼓：

（1）一条或多条裂纹的轴向长度，超过了摩擦面宽度的75%。

（2）一条或多条裂纹的宽度或深度超过了1.5mm。

（3）出现了贯穿性裂纹。

如果检查制动鼓内摩擦面时，发现沿轴向的一侧与另一侧的磨损量存在显著差异，说明制动鼓与制动摩擦片的安装出现了偏差，摩擦片没有完全贴合在制动鼓表面。此时需要检查制动摩擦片的底板、托板、定位销等部件。

制动鼓拉槽指的是制动鼓内圆周面出现的环形凹槽，大多是由摩擦片铆钉或外来砂石等尖锐物体所造成的。如果拉槽的深度大于2mm，宽度大于1mm，则应更换制动鼓并检查制动摩擦片。

如果制动鼓表面出现了黑斑，这些黑斑有的呈不均匀分布，也有的呈环状分布，但是都说明该制动鼓曾经出现了局部过热的问题。此类问题有可能是因为制动鼓材质不合格，也有可能是因为结构误差或安装原因带来的不均匀磨损所导致，需要具体问题具体分析。但无论如何，已经出现黑斑的制动鼓都应及时更换。

商用车的轮毂轴承需要定期进行维护，如果操作不当或者密封件失效，就可能造成润滑脂飞溅到制动鼓内表面上，污染摩擦工作面。轻微的油脂污染可以通过彻底清洁进行处理，但如果未及时处理，润滑脂就有可能渗入制动摩擦片及制动鼓内部，造成制动效能下降，此时就必须成套更换制动鼓和制动摩擦片了。